Die Standardabweichung braucht man auch nicht jedesmal neu berechenen. Das ist eine konstante Schranke ab der man die Werte als schlecht ansieht. In Echtzeit muß man nur den Mittelwert der letzten 2-4 Werte berechenen. Bei zu vielen Werten hat man das Problem, das man auch relativ alte Werte nutzt und dann Probleme hat wenn man den Stick schnell bewegt.

Die erste Verbesserung wäre es den Vergleich nicht mit dem letzten akzeptierten Wert, sondern mit dem letzten empfangenen Wert zu machen. Das führt dann allerdings dazu, das nach einem Ausreißer noch ein Wert verworfen wird. So schlimm sollte das aber nicht sein, denn man würde ohnehin nichts wesentlich anders akzeptieren.

Dafür werden 2 annähernd gleiche Werte immer akzeptiert.