Achso hab das dann mal geändert...ehm ich denke mal ich werde das nachher überarbeiten ist jetzt bischen unübersichtlich geworden. Wird bestimmt reichen den umpoler umzudrehen. Aber so sollte es dann ja richtig sein, und meine frage ist weiterhin kann ich die Spannung die in den Mittleren reingeht und dann die Motoren ansteuert auf 3V senken oder würde das Relais nicht mehr Schalten?

MfG Darek
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