Wie kolisson schon zitiert hat handelt es sich bei den Ausgängen um "Open collector", d.h. dass diese im eingeschalteten Zustand nach GND ziehen.
Deshalb musst du auch nicht gegen GND messen sondern gegen +5V und so wird auch das Relais angeschlossen (ein Anschluß der Relaisspule an +5V, der andere an den Ausgang und ggf. Freilaufdiode nicht vergessen).