Das einfachste ist noch die Kamera mit flexibler Optik. Dazu folgendes:
Sowas wird schon seit langem in der Endoskopie eingesetzt. Allerdings gibt es dabei Probleme: Du kannst nicht einfach eine kleine Glasfaser nehmen und da das komplette Bild durchschicken. Es entstehen Laufzeitunterschiede und dergleichen durch die unterschiedlichen Wellenlängen. Das System kann bereits von winzigen Bewegungen der Faser die Bildqualität verhunzen. Früher hat man tatsächlich für jedes Pixel eine Glasfaser genommen um das Problem zu minimieren. Mittlerweile sind die CCD-Kameras so klein geworden, dass man mit entsprechendem Budget sowas auch direkt in kleiner Form bauen kann.

Zu dem KO-Gas in der Haftmine hab ich vorgestern was interessantes gesehen. Es gibt Diebstahlsicherungen mit ner CS-Gas Patrone, die an die Alarmanlage gekoppelt wird. Das ist in den Grenzen legal, dass sie während der Nutzung des PKWs aus der Vorrichtung genommen und gesichert werden muss. Ansonsten wäre ich aber mit Reizgas ud Co vorsichtig.