Der Asuro wird meistens in C programmiert. So unmöglich sollte C++ auch nicht sein, zumindestens, wenn man die wirklichen Neuerungen wie late Binding oder ähnliches nicht nutzt. Wenn man C++ schon kann sollte der Rückschritt auf C nicht so schwer sein. Der IO Teil ist ja ohnehin etwas anders bei µC.

Für C sollten sich genug online Anleitungen finden.