Zitat Zitat von Christoph2
einen Trinamic controller verwenden, der mit I2C vom mikrocontroller angesprochen wird.
ciao chris,

bist du dir mit den tmc's und den I²C sicher? soweit ich im Kopf habe ist das SPI (3-draht)

ansonsten:

ich bin selbst an der gleichen stelle, ich werde aber wohl einen dedizierten ATmega für die 3 Motoren nehmen und das timing für die ansteuerung der mosfets dort machen.
die Rückkoppelung, die letztendlich hinter "stallguard" steckt (Anstieg des Strom = Hindernis).

ich will also einen ATmega zusammen mit 12 N- und 12 P-Kanal Mosfets (und ein bischen kleinkram drumrum) zusammen auf ein board machen und auf die trinamics verzichten.

wie weit bist du mit deiner Hardware?

Ralph