Hi!

Ich muss meinen Roboter jetzt endlich antreiben, habe aber nur wenig budget zur verfügung. so um die 50€.

12V Getriebemotoren hab ich schon.
Ich habe bei Robotikhardware das rn-motorcontrol board gefunden, allerdings muss ich da noch einiges dazubasteln. In der Beschreibung habe ich gelesen "2 Drehgeber Anschlüsse für übliche Drehgeber für Drehzahlmessung". Was sind "übliche drehgeber"?

Ich habe 2 Sharp GP1A70R Drehgebersensoren, allerdings keine drehscheiben dafür. Kann man sich die irgendwie selbst basteln? Wie werden die Konstruiert, damit die Drehrichtung richtig erkannt wird?
Neue Drehgeber kaufen zahlt sich nämlich nicht aus.

Außerdem braucht man noch einen Ausgang für das rn-motorcontrol. wegen dem preis sollte es der l293d sein.
Wie schließe ich den jetzt an das rn-motorcontrol an?

lg
Christoph