Es ist ein Roboter mit 2 Getriebemotoren die direkt an die Räder geschraubt sind. Gelenkt wird also über die Drehzahl der Motoren.
Ein Tischtennisball dient wie beim asuro als stütze.

Ich will eigentlich nur möglichst exakt gerade aus fahren, und in bestimmten winkeln drehen.

lg christoph