Mendel - Ein selbst gebauter Hexabot

[Chaosmann]

Moin zusammen,

Dann steh ich grad mal Rede und Antwort
Also:

Bezüglich der vier Schrauben: Von der Simulation her sollte das reichen, da ich aber noch an den Gegenlagern arbeite, kann es eh gut sein, dass hinten noch ein bügel dran kommt.

Ein paar Fragen:

- Was für Material?

Oberschenkel und Körper aus CFK
Unterschenkel, weil die nur vorrübergehen sind aus PVC später auch CFK (sollen noch welche mit Sensoren kommen). Die Hüfte aus GFK.

- Warum eine Konstruktion bei der man um ein Frästeil nicht herum kommt?

Weil ich hier eine CNC stehen habe und mit ihr etwas spielen möchte > Lernprozess
Nenn es von mir aus Spieltrieb

- Wie sollen die Gegenlager aussehen?

Tja, gute Frage. Zum einen s. oben zum anderen würde ich mir im Extremfall neue Servodeckel bauen, in die dann eine Achse eingelassen ist. Wobei ich da noch dran bin. Für Ideen bin ich dankbar.

- Wie hoch ist die berechnete Kraft für die Servos?

Rund 45 Ncm bei drei Beinen am Boden.

- Wieviel Moment haben die Servos?

Laut Hitec haben die 645MG 96 Ncm bei 6 V. Aber ich liebäugle für die vertikalen Servos mit den 7955TG, die mit 240 Ncm bei 6 V angegeben sind, da ich eventuell einen zweite Akku an Board nehme und vor allem eine Kamera.

So, jetzt muss ich mal wieder was arbeiten