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Es lebt

Die Oberschenkel sind noch nicht versteift und auch an der Verkabelung ist noch einiges zu tun, aber laufen ist schon drin.
Die Stromversorgung läuft im Moment erstmal über ein 40 A Labornetzteil, dass ich durch Zufall beim Conrad im Ausverkauf entdeckt habe, da die das aus dem Programm geworfen haben.
Der Strom im Stand liegt bei ~ 1,7 A.

Bild hier  

Auch am Quellcode hat sich natürlich wieder ein bischen was geändert:
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