das mit AREF, VCC, ACC ... hatte ich im AVR tutorial
http://www.rn-wissen.de/images/2/2a/...g_spannung.gif
gesehen.

Habe ich mit return 0 in main nicht die Endlosschleife erzeugt?
Und kann ich den L298 auch ohne PWM einfach mal ansteuern wenn ich den pin auf ausgang 1 stelle? nur um zu testen ob es funktioniert.