Ok, der Selbsttest hat gezeigt, dass mit deinem linken Antrieb etwas nicht stimmt.

Du must also die Drehgeber justieren.

Dazu brauchst du von der RP6-Homepage die Doc-Seite:
http://www.arexx.com/rp6/html/de/docs.htm

Da findest du "RP6 Drehgeber justieren (20071219)"
Das lädst du dir runter und machst alles genau wie beschrieben.

Gruß Dirk