hallo luca, schön dass du auch den weg ins roboternetz gefunden hast. deine fehlermeldung, welche beim compilieren kommt liegt nicht an deinem target. das hast du schon richtig gemacht im makefile. es liegt ganz einfach daran, dass jedes c-programm eine while- schleife besitzen muss, damit es ein definiertes ende besitzt.

am besten schaust du dir mal die einfachsten beispielprogramme des RP6 an und versuchst schritt für schritt durch abändern und neu compilieren diese zu verstehen.

mfg