kannst auch einfach bei pollin reinschauen dir 1 oder 2 lochraster platten besorgen einen Atmega deiner wahl ein paar l298 (da sind zwei H-brücken drin also einen Für 2 Motoren bis max 2A)+freilauf dioden einen Festspannungsregler dazu kaufen paar leds paar stiftleisten und gegen stück 1 Quarz 16 oder 20MHz jenach atmega und bissel draht. und paar Sensoren die du willst einen Programmer bräuchtest du noch entweder nimmst du dir einen Fertigen oder baust dir einen. zum l298 findest du alles wichtige im RN-Wissen

edit
noch was ein ic sockel passend zum µC wäre nich schlecht