Code:
 do {
 FrontLED(ON);
     LineData (lineData) ;
    if ((lineData[0] < STOP) && (lineData[1] < STOP)) {
      backturn;
     go;
     Msleep(500);
      running = 0;
     
   }
} while (running);
==>
Code:
 
while(1) {
 FrontLED(ON);
     LineData (lineData) ;
    if ((lineData[0] < STOP) && (lineData[1] < STOP)) {
      backturn;
     go;
     Msleep(500);
     
   }
}
probs mal aus, bin mir nicht gaaaanz sicher aber sollte klappen