Servo Fragen

[radbruch]

Nicht getestet:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

uint8_t i,j;

int main(void)
{
   initRobotBase();
   DDRA |= 1;

   while(true)
   {
   	for(i=5;i<25; i++) // Schritte von 5 bis 25
   	{
         for(j=0;j<10; j++) // Position 10 mal senden
			{
				PORTA |= 1; // Servo-PWM ein
        		sleep(i); // auf Winkel warten
        		PORTA &= ~1; // Servo-PWM aus
        		sleep(200-i); // auf 20ms warten
        	}
       }

      for(i=25;i>5; i--) // und zurück von 25 nach 5
      {
         for(j=0;j<10; j++)
			{
      		PORTA |= 1;
        		sleep(i);
        		PORTA &= ~1;
         	sleep(200-i);
			}
      }
   }
   return(0); // wird nie erreicht
}

Gruß

mic