x ist ja ein absolutes ziel und realposx mein absolute postion und um den weg zu erechnen mach ich ja X = X - Realposx trotzdem scheint er immer den weg immer wieder neu zu fahren als wäre meine absolute position immer noch 0 (versteht ihr was ich meine hab mein problem das zu beschreiben) der müsste 10 umdrehungen mach er macht aber über 70 dann wurd ich abgelenkt dauerte aber nicht mehr lange also müssten um die 100 gewesen sein