Wenn man den Asuro am Anfang etwas bewegt (z.B. einmal auf der Stelle drehen), sollte man schon die Werte von Schwarz bis weiss finden. Wenn man die Linie verloren hat, ist halt ein brauchbarer Algorithmus gefragt zum Wiederfinden. Da man ja weiss in welcher Richtung man den Sensor dabei bewegt, weiss man auch auf welcher Seite man gerade ist.