Nein
Code:
#include "asuro.h"
#include "odo.c"
int main(void)
{    int weit;
   unsigned char gesch;
   weit=10;
   gesch=120;
   Init();
 
   drive(weit,gesch);
   return 0;
}
Ich bin mir nur an volgender Stelle nicht sicher in meiner Funktion:

Code:
     MotorSpeed (gesch,gesch);
ob dort die Daten richtig eingetragen werden.

Kannst ja sagen, ob es funktioniert.
Oder findet jemand einen Fehler?