meinst du den Teil?
for(zeit=0;zeit<500;zeit++){
Sleep(72);}
Der macht doch, dass er eine weile voraus fährt oder?

Aber um das mit dem Optikdingsbums zu machen, sollte ich wissen welchen Umfang deine Reifen haben. Dann kann man ihm nacher sagen, dass er x cm voraus fahren soll z.B..