Führ doch mal einen Tasten Test durch:

http://asuro.pytalhost.de/pmwiki/pmw...astSensorTestC

Und dass mit der doppelten abfrage habe ich so gemeint:

Code:
taste1=PoolSwitch();
taste2 =PoolSwitch();

if(taste1 == taste2)
  { 
    .
    .
    .
  }
Also fast das gleiche wie in dem Test.

e/

Kennt sich hier eigentlich jemand mit Odometrie (denn das ist mir immer noch ein Rätsel), dann könnte der od er die jenige mal diese Aufgaben stellung mithilfe der Odometrie lösen.
Welche Aufgabe denn?