Das Problem wird sein, dass du am Anfang zwar PollSwitch aufrufst, aber da wahrscheinlich noch kein Taster betätigt ist. Wenn er in die while Schleife kommt, wird der Wert von Taste nicht wieder aktualisiert. Das heißt er kommt weder in den if noch in den else if Zweig. Was mich wundert, ist allerdings warum er nicht losfährt, denn das machst du ja schon am Anfang.
Da hätten wir auch drauf kommen können

Aber so sollte es dann Funktionieren.[/quote]