Code:
hallo#include "asuro.h"

int main(void)
{
	Init();
	int zeit;
	unsigned char taste;
	taste = PollSwitch();
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(120,124);
	StatusLED(GREEN);
	FrontLED(ON);
	while (1){
	StartSwitch();
	StopSwitch();
	if (taste==1 | taste==2 | taste==4)
	{
	MotorSpeed(0,0);
	StatusLED(RED);
	BackLED(ON,ON);
	MotorDir(RWD,RWD);
	MotorSpeed(150,152);
	for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){        
    Sleep(72);}
	BackLED(OFF,OFF);
	StatusLED(GREEN);
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(180,0);
	for (zeit=0; zeit<500; zeit++){
	Sleep(72);}
	MotorSpeed(120,124); 
	for(zeit=0;zeit<500;zeit++){        
    Sleep(72);}
	BackLED(OFF,OFF);
	StatusLED(GREEN);
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(0,180);
	for (zeit=0; zeit<500; zeit++){
	Sleep(72);}
	MotorSpeed(120,121); 
	}
	else if (taste==8 | taste==16 | taste==32)
	{
	MotorSpeed(0,0);
	StatusLED(RED);
	BackLED(ON,ON);
	MotorDir(RWD,RWD);
	MotorSpeed(150,152);
	for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){        
    Sleep(72);}
	BackLED(OFF,OFF);
	StatusLED(GREEN);
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(0,180);
	for (zeit=0; zeit<500; zeit++){
	Sleep(72);}
	MotorSpeed(120,124); 
	for(zeit=0;zeit<500;zeit++){        
    Sleep(72);}
	BackLED(OFF,OFF);
	StatusLED(GREEN);
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(180,0);
	for (zeit=0; zeit<500; zeit++){
	Sleep(72);}
	MotorSpeed(120,121); 
	}
	}
}
Ich habe das nach deinem Beitrag hier weiterentwickelt, aber es passiert nichts, außer, dass die StatusLED grün leuchtet.