Einzelnen Taster auslesen.

[core duo]

Ich hab das ganze jetzt einmal auf die 1 Taste gekürtzt, dass man sehen kann, ob das überhaupt funktioniert.

Versuchs mal mit dem hier:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
   Init();
   int zeit;
   unsigned char taste,taste1,taste2;
   
   MotorDir(FWD,FWD);
   MotorSpeed(120,124);
   StatusLED(GREEN);
   FrontLED(ON);
   
   while (1){
     taste1 = PollSwitch();
     taste2 = PollSwitch();     
     if(taste1 == taste2);
       {taste = taste1;

   if (taste==1)
     {
     MotorSpeed(0,0);
     StatusLED(RED);
     BackLED(ON,ON);
     MotorDir(RWD,RWD);
     MotorSpeed(150,151);
   for(zeit=0;zeit<1000;zeit++)
       {       
     Sleep(72);
       }
     BackLED(OFF,OFF);
     StatusLED(GREEN);
     MotorDir(FWD,FWD);
     MotorSpeed(0,180);
   for (zeit=0; zeit<500; zeit++)
       {
     Sleep(72);
       }
     MotorSpeed(120,121);
   for(zeit=0;zeit<500;zeit++)
       {       
     Sleep(72);
       }
     BackLED(OFF,OFF);
     StatusLED(GREEN);
     MotorDir(FWD,FWD);
     MotorSpeed(180,0);
   for (zeit=0; zeit<500; zeit++)
       {
     Sleep(72);
       }
     MotorDir(FWD,RWD);       
     MotorSpeed(150,151);
   for(zeit=0;zeit<3000;zeit++)  
     }}
     

   return(0);
}
}