der Aufbau ist soweit schon logisch, jeder Servo "Scannt" den Bereich ab, trifft der IR-Strahl (da wäre ein IR-Laser wohl besser) auf den TSOP, weis die RX-Einheit ja welchen Winkel das Servo derzeit besitzt. Aus den beiden Winkel kann er die Position (Dreiecksberechnung) bestimmen.
Aber die Position könnte man auch ohne ADC-Anzapfung herleiten, den die Pulsweite zum stellen der Servos ist proportional zum Stellwinkel.
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