Problem mit GoTurn

[radbruch]

Hallo

In Zeile 147 in asuro.c wird versucht auf die nicht definierte Variable F_CPU zuzugreifen. Diese Variable sollte im Makefile definiert werden. Vielleicht hilft aber auch schon diese eher schlampige "Reparatur":

#include "asuro.h" 
#include "asuro.c" 

#define F_CPU 8000000

int main(void) 
{ 
  Init(); 
  EncoderInit(); 
  
  

  while (1) 
  { 
        
  GoTurn(100,0,200); 
  GoTurn (0,90,200); 
    
    
  } 
  return 0; 
}

Gruß

mic