du brauchst ein fahrzeug für luftkanäle und höhlen deren wege man nicht genau kennt in der befahrbarkeit. nimm dir ein modellauto, möglichs mit ladefläche, baue auf der ladefläche die utensilien drauf in einem gehäuse, was diese beschützt. schau auch , wie das fahrzeug umkippt und konstruiere ein überrollbügel. führe diese fahrzueg mit kamera und leine (steuerkabel). wie du sicher schon einmal gehört hast, werden alle roboter/fahrzeuge, die in höhlen oder kanälen eingesetzt werden immer am kabel geführt und niemals ferngesteuert über funk. darum ist die bauweise so einfach, das man hier eine lösung in 10 minuten finden kann.
mfg pebisoft