Hallo Rippchen 12,

habe mir über die Verfolgung von Personen mittels Kamera auch schon Gedanken gemacht.
Man müßte per Infrarotsensor die Person detektieren können.
Dazu muß der Sensor die Umgebung in spitzem Winkel abtasten und auf Körperwärme reagieren.
Deine Kamera müßte mit 3 dieser Sensoren ausgestattet werden, damit der mittlere die Person erfaßt hält und die beiden anderen die Bewegung aus dem Erfassungsbereich feststellen können.
Das ist recht leicht auszuwerten und mit einem Mikrocontroller auf z.B. Schrittmotoren umzusetzen.
Problem Hierbei ist die Sensorik in entsprechender Reichweite zu bekommen. Da könnte Dir eventuell ein handelsüblicher billiger Bewegungsmelder weiterhelfen, wie er meist an Lampen angebracht ist.
Den Erfassungswinkel kannst Du mit Abdeckungen verändern.

Ciao

Patrick