kleine Anmerkung zum Thema Rechenleistung und guter Algorithmus:
Wir haben bei uns hier im Labor so eine nette kleine Kamera, die genau das macht. Das Teil ist von Siemens, hat nen Anschluss zum direkt an ne SPS anschließen und kosten rund 2000 Euro.
Aber darin werkelt nur ein 486er unter MS-DOS.

Also lässt sich da mit nem guten Algorithmus sehr viel machen...