Moin!
Verstehe!
Zu PN kann ich nichts sagen, ich nutze AVR-Studio, der Rest wäre natürlich nett, aber bei meinen AVR-Sachen bin ich bisher ohne ausgekommen....
Soweit ich weiß, kann der AVR-GCC auch C++, zumindest Templates und Klassen. Angeblich reicht es, ihm statt einer .c Datei eine .cpp unterzujubeln....
MfG
Volker

/edit: grad noch gefunden:
http://www.societyofrobots.com/robot...p?topic=5135.0