Linienverfolgung optimierungen für mehr speed(assembler)

[Gurkenmesser]

mit einem pi regler dürfte die regelung doch besser werden und somit dürfte mehr speed möglich sein...kann mit jemand helfen einen pi regler in assembler umzusetzen?

mfg

[oberallgeier]

.. wir müssen im Rahmen einer APL einen Asuro in Assembler programmieren .. kann mit jemand helfen einen pi regler in assembler umzusetzen? ..

Mein MiniD0 läuft mit nem PID (klick) - zu Deiner Enttäuschung in C. Aber C => Assembler sollte doch relativ einfach gehen, es sind Abfragen und simple Integer-Multiplikationen - und ne Division kann oft durch ein shift-right ersetzt werden. Die Genauigkeit muss nicht sonderlich hoch sein, ich habe etwas ähnliches für nen tiny13 gemacht - ging ganz gut. UND der gekonnte Umgang mit Mathematik zeigt sich in Beschränkung des Aufwandes.

Die Regelungsparameter Kp, Ki und Kd hatte ich nach Aufnahme der Sprungantwort ermittelt.