So, habe mir nochmal ein messgeraet und folgendes gemessen:

- DC Netzteil (12V/1200mA): liegen 16.6V an ... ok ...
- DC Netzteil (4.5V/500mA): liegen 8.8V an ... ok ...
- Ausgang an der Motorversorgung war nicht moeglich, da der L293D kaputt sein muss. Das RN-Control laeuft instabil. sofort abgeschaltet.

Habe mir nun paar L293D bestellt und kann wohl am WE nochmal messen ...

Werde aber Motorspannung aus Batterien herstellen (4.8V). Hoffe die ANsteuerung laeuft dann ...