also ne art lagekontrollsystem zum ausgleich der beladung oder so ähnlich

wellen auszugleichen fände ich fast schon ein wenig heftig ... da würde ich auf nen neigungsschalter zurückgreifen ...

allerdings einen, der mehrere positionen messen kann ...

zur not könnte man ja auch mehrere (qucksilberschalter z.B.) neigungsschalter in verschiedenen steigenden winkeln anbauen und digital die neigung auswerten ...

oder sogar ein pendel mit nem winkelsensor verbauen ...

letzteres hielte ich persönlich für ideal, da kann man auch relativ leicht die bewegung des schiffs bei wellengang erfassen und entgegenwirken