Wenn du in der Ausro.c nachguckst steht da flogendes:

Code:
/* Set motor direction */
inline void MotorDir(unsigned char left_dir, unsigned char right_dir)
{
	PORTD = (PORTD &~ ((1 << PD4) | (1 << PD5))) | left_dir;
	PORTB = (PORTB &~ ((1 << PB4) | (1 << PB5))) | right_dir;
}
Ich kanns zwar nicht testen, weil kein fertiger Asuro, aber jetzt könntest du einfach die PORTD/PORTB varriablen auslesen =)

Bitte korregiren wenn falsch..

mfG