Hi,
Ich dir das Buch "Roboter selbst bauen von Ueli Sommer" weiter empfehlen. Die Codeschnipsel sind zwar in Bascom. Ich dann von C auf Bascom umgestiegen... mir hats super geholfen!
Folge dem Link und scrolle runter und du findest es!
http://www.rn-wissen.de/index.php/Buchvorstellungen

Liebe Grüsse!