Die 25 kg Grenze gilt für das Modell mit gefüllten Tanks.
Aber mal was technisches: Die Daten der ganzen Sensoren erstmal an nen Laptop zu verschicken, dort zu verarbeiten und dann zurückzuschicken dauert viel zu lange. Gyrodaten und ACC müssen direkt auf dem Board verarbeitet und verrechnet werden. Das GPS kann ruhig woanders verarbeitet werden, da kommt ja eh max. 1 Messwert pro Sekunde.
Am besten geeignet: www.mikrokopter.de oder ähnliches.