Wenn ich einen Karton habe, und den verschieben möchte dann muss ich eine gewisse Kraft aufwenden damit der Karton sich überhaupt das erstemal von der Stelle bewegt. Anders gesagt, ich muss die Haftreibung überwinden. Danach muss ich nur noch mit der Gleitreibung ziehen/schieben, denn es gilt:
Gleitreibung<=Haftreibung

Meinst du etwa, dass es für die Antriebe zu ruckartigen Bewegungen kommen kann bei dem Übergang von Haftreibung zu Gleitreibung?

Rambo3