test.c:1:10: #include expects "FILENAME" or <FILENAME>
Das bedeutet: "include erwartet einen Dateinamen zwischen "" oder <>"

Vermutlich sind hier die Anführungszeichen falsch:

#include "asuro.h"

Dadurch wird die Library nicht eingebunden und der Kompiler kennt die asuro-Funktionen wie Init(), StatusLED() oder YELLOW nicht. Die falschen Anführungszeichen haben sich in einige der Beispielprogramme in der Anleitung eingeschlichen.

Gruß

mic