Nochmal danke an radbruch!

Ich habe mich nun ein paar Stunden durch das Forum geforstet.
Und ich denke es ist für mich und meine Kenntnisse am besten, die Sache einfach zu halten.
Somit werde ich den Lynx6 auf die EXP Platine montieren. Das SCC-32 Board des Lynx6 am RN-Funk Modul anschliessen. Am PC ebenfalls ein RN-Funk Board anschliessen. So ersetze ich das RS232 Kabel. So kann ich den Arm über GUI des Lynx6/Funk steuern.
Klappt das so oder ist das Schwachsinn?
Gibt es andere/einfachere Funkmodule um ein RS232 Kabel zu ersetzen?
Wie kann ich das RN-Funk am PC anschliessen? Hat ja kein RS232.

Danke für eure Hilfe.

Gruss Claudia