Hallo

Glückwunsch zum RP6 und Willkommen im RN-Forum :)

Der Lynx6 von Lynxmotion wird durch Servos angetrieben. Ohne zusätzliche Hardware kann der RP6 locker 6-8 (mit ein paar Optimierungen auch mehr) Servos ansteuern. Als Anschlussmöglichkeiten würden sich die IO-Pins IO1-4 und PBL/PBR (SL1-6) anbieten. Auch die Erweiterungsanschlüsse ADC0 und ADC1 sowie die I2C-Pins SDA/SCL/E-INT am XBUS1/2 kann man einfach nutzen.

Übrigends gibt es Servos schon ab 5€ im Onlineversand. Zum Spielen und Üben deutlich günstiger als der komplete 400$-Arm....

Bild hier  
http://www.youtube.com/watch?v=SZ3aWmsqfFQ

Gruß

mic