Hallo,

bei meinem Programm fährt der Asuro solange vorwärts bis ein Taster gedrückt wird und fährt solange rückwärts bis der Taster wieder "frei" ist.

D.h. wenn er gegen eine Wand fährt schaltet er sehr schnell zwischen vorwärts und rückwärts um, sprich die MotorDir wird sehr oft augerufen.

Heißt das ein oftmaliges aufrufen dieser funktion (mehrmals/s) kann zum "Absturz" führen?

CU,

Klaus