Hallo Christian,

es gibt das Demo Programm "RP6Control_05_IO_ADC.c", das gut zeigt, wie ADCs der M32-Karte ausgelesen und die Werte angezeigt werden.
Wenn du unter/über 0,2 Volt irgend etwas (z.B. eine LED) schalten willst, mußt du den ADC-Wert mit 41 vergleichen.

Gruß Dirk

P.S.: Selbst ist der Mann!