Hallo
www.google.de -> mute => Antwort

Du kannst die abgegriffene Spannung gleichrichten, filtern und verstärken und damit Deinen Motor schalten.
Bei einem einfachem Verstärker hast Du nur pulsierende Gleichspannung bzw. -strom.
Mit freundlichen Grüßen
Benno

p.s. Mute = Stummschaltung