Ich weiß nicht, wie das mit Bascom ist, aber mit C sollten 10 Servos kein allzugroßes Problem darstellen. Kommt natürlich auf die programmierung an.
Man muss die Servos nicht mal nacheinander abarbeiten, mit 16MHz geht das auch parallel. Eine Auflösung von 180 einstellungen (180°) ist so, mit geschickter Programmierungen locker erreichbar.

Gruß, Yaro