Wenn man das Servosignal selber erzeugt, dann kann man die Servos nacheinander Abarbeiten (bis etwa 10). Dazu braucht man nur jeweils eine Verzögerung zur Zeit. Hardwaremäßig geht das ggf. auch 2 mal parallel mit timer 1. Es ist also höchstens eine Frage der Software, wie das umgesetzt ist.

Es könnte sein, das duch den 9./10 ,ten servo gerade die Grenze erreicht wird, das die Summe der einzelpulse (1-2 ms) die 20 ms Grenze für die ganze Periode erreicht.