Hallo!
Danke für die Antwort...
Ich hoff mal, du hast unser Projekt so verstanden...der ASURO soll ein Stück fahren un stößt dann ABSICHTLICH gegen eine Wand..dann dreht er sich 90 GRad, fährt weiter...Das ist der erste Durchlauf
Im zweiten soll er NICHT gegen diese Wand stoßen, sondern schon VORHER eine 90 GRad kurve machen...dies wollen wir erreichen indem wird die zeit bis zum ersten Stoß (mithilfe PollSwitch) messen und im zweiten Durchgagn einfach eine Sekunde oder so abziehen...

Das programm habe ich gerade nicht da (auf nem anderen PC)...es besteht gerade aber ohnehin nur aus einer "if" und "if else"-Verzweigung (das entspricht den Kurven, die er bei einem Stoß links oder rechts am TAster machen soll)...

Danke für Rückemeldungen

hansebanger