http://www.rn-wissen.de/index.php/Regelungstechnik
heir ist Regelungstechnik sehr gut beschrieben und sogar mit Beispielen versehen.
Wenn du an deinem zu Lenkenden Teil und an deinem Lenker ein Poti oder bestimmte feste Wiederstände anbringst, kannst du deine Regelung mit relativ wenig Aufwand, und ohne Mikrocontroller durchführen.

Gruß, Yaro