Um die Sensorik einzusparen kannst du auch Schrittmotoren verwenden, die halten kannst du viel genauer ansteuern, und vor allem halten die ihre Position besser. Allerdings bräuchtest du dann noch Elektronik, um die anzusteuern. Ohne einen Mikrocontroller sollte das mit denen nicht so einfach gehen.

Gruß, Yaro