Hallo

Die Werte der Odometrie geben die Helligkeit an mit der die Phototransistoren T11/12 angestrahlt werden. Mit diesen Werten kann der asuro die Segmente auf der Codescheibe unterscheiden und zählen. Ein direkter Vergleich mit z.B. "if(data[0]<data[1]) " bedeutet " links heller als rechts?" (großer Wert bedeutet dunkel) und hat nichts mit der zurückgelegten Wegstrecke zu tun.

PollSwitch() lügt häufig!

Gruß

mic