Wenn dein Motor über 500 mA benötigt, ja dann bietet sich ein externer Motortreiber an. Dann wäre RN-MiniControl mit dem HighPower Motortreiber sicher auch eine guter Alternative.
Wenn du Leute suchst die dir das zusammenschustern und programmieren, dann poste dein Vorhaben und die Kostenvorstellung doch mal in unser Job-Unterforum, da melden sich sicher Helfer.